Parrot Anafi Ai USA Termiskais Drons

Apraksts

Izstrādāts ASV armijai
Piemērots uzņēmējdarbībai

Parrot Anafi USA ir kompakta, augsti attīstīts drons ar trīs kameru kravnesības sistēmu (augstas tālummaiņas RGB, platleņķa RGB un termisko), kas paredzēts sabiedriskās drošības un rūpnieciskās inspekcijas lietojumiem.

Tehniskā specifikācija:

Galvenās funkcijas:

• 32x tālummaiņa
• 2 x 21 Mp kameras (platleņķa, telefoto)
• FLIR Boson® 320x256 infrasarkanā kamera
• 5 asu hibrīda stabilizācija
• Kompakts: 228x101x76 mm
• Viegls: 501 grams
• 32 minūšu lidojuma laiks
• IP53: putekļu un ūdens izturīgs
• Diskrēts: 79 dB 1 m augstumā
• Ātrums: 14,7 m/s
• Darbības temperatūras diapazons: -35 °C līdz 43 °C
• Maksimālais lidojuma augstums: 6 000 m
• Video: 4K
• Gatavs pacelties mazāk nekā minūtes laikā
• Manuāla palaišana
• Manuāla nosēšanās

Koncepcija

• Pilns izmērs (G x P x A) 282x373x84 mm
• Salocīts (G x P x A) 246 x 104 x 82 mm
• Svars 501 g
• Darbības temperatūras diapazons -35 °C/43 °C
• Aizsardzība pret cietām vielām/šķidrumiem IP53
• Kompakts un viegls, ANAFI USA sver 501 g 1,7 litru tilpumā. ANAFI USA var pārvadāt mugursomā vai koferī.

• ANAFI USA ir kompaktākais drons savā kategorijā uzņēmumu un militārajā segmentā.
• Tā propellera asmeņu sistēma samazina pārrāvumu, pretēji fiksēta soļa dzenskrūvēm.
• Dzenskrūves nomaiņai nav nepieciešami instrumenti: tie vienkārši ieskrūvējami virzienā, kas ir pretējs motora griešanās virzienam, neriskējot pazaudēt mazās mobilās detaļas.

Izturība

• ANAFI USA mehāniskā struktūra galvenokārt ir izgatavota no poliamīda, kas stiprināts ar oglekļa šķiedru un pilnveidots, izmantojot dobas stikla lodītes.
• ANAFI USA motori ir aizsargāti no putekļiem, smiltīm un lietus, pateicoties ventilācijas atverēm, kas aprīkotas ar vākiem, kas nodrošina karstuma izkliedēšanu.
• Vertikālās kameras un ultrasonāra sensori aizsargāti no lietus.
• IPX3 (CEI 60529 norm): lietus izturīgs IPX3 (10 litri/min) vismaz viena akumulatora uzlādes laikā (32 minūtes).
• IP5X: putekļu izturīgs vismaz 32 minūtes.
• Mitrs karstums: (+40 °C un 93 % higrometrija) 16 h (NF EN 60068-2-78)
• Sauss karstums: (+50 °C) 16 h (NF EN 60068-2-2)
• Termiskais šoks: 20 1-stundas cikli pie -36 °C un +43 °C (NF EN 60068-2-14)
• Galējās temperatūras: -20 °C un +70 °C 4 h (NF EN 60068-2-1 un NF EN 60068-2-2)
• Zema temperatūra: -36 °C 16 h (NF EN 60068-2-1)
• 92 nepārtraukta lidojuma stundas apkārtējās vides temperatūrā bez mehāniska nodiluma
• ANAFI USA darbojas pēc 18 kritieniem (3 katrā pusē) uz betona no 1 metra augstuma

Piedziņas sistēma

• ANAFI USA dzenskrūvju lāpstiņas ir radītas, izmantojot biomīmikriju: iedvesmojoties no kuprvaļu spuru malām.
• Katrs propellers, kas sastāv no diviem asmeņiem, ir vienkārši pieskrūvēts.
• No lidojuma viedokļa ANAFI USA pārspēj dronus, kas ir 1,5 reizes smagāki un divreiz lielāki
• ANAFI USA motori ir jaudīgi (46 W) ar 70 % jaudu (mehāniskā jauda dalīta ar elektrisko jaudu), kad tie atrodas gaisā; tie ir izstrādāti, lai optimizētu asmeņu īpašības visā lidojuma diapazonā.
• ANAFI USA ir labākā svara/lidojuma laika attiecība nozarē: 32 minūšu lidojuma laiks, mazs svars (501 g) un ķēdes pārrēķina augstais ražīgums ļauj dronam lidot ātri (54 km/h) un tālu (teorētiskais attālums: 17,4 km ar ātrumu 40,6 km/h).
• Vēja pretestība: 54 km/h
• Skaņa: 79 dB

Attēlveidošana

• Trīskāršs kameras modulis.

• Nepārtraukta 1x līdz 32x tālummaiņa — fokusa lēciens starp platleņķa kameru (1x līdz 5x) un telefoto kameru (5x līdz 32x) ir automātisks, kas garantē nepārtrauktu tālummaiņu.
• HDR algoritms atjauno līdz 14 EV. Sensors ilgstoši eksponē pusi pikseļu, bet otru pusi eksponē īsāku laiku, izvairoties no artefaktiem kustības dēļ. Pēc tam abas ekspozīcijas tiek sapludinātas, lai iegūtu attēlu ar tādu pašu izšķirtspēju kā sensoram (21MP), vienlaikus optimizējot kontrastu un samazinot izšķirtspējas zudumu attēla smalkākajās detaļās.
• Optiskā vienība — zemas dispersijas asperika objektīvu arhitektūra (attiecīgi 110° un 26° diagonālie skata lauki platleņķa un teleobjektīviem). Optiskās vienības sastāv no sešām lēcām, kas optimizētas, lai samazinātu parazitārās gaismas līmeni, vienlaikus nodrošinot augstas izšķirtspējas attēlu plašā temperatūras diapazonā (-43 °C līdz 45 °C).
• Diagonālie (DFOV) un horizontālie (HFOV) skata lauki — platleņķa kameras objektīvs nosedz visu sensora diagonāli ar 110° DFOV. Tas nodrošina 69° HFOV standarta video režīmam un 75° HFOV standarta foto režīmam. Telekameras objektīvs pārklāj visu sensora diagonāli ar 26° DFOV. Tas nodrošina 16° HFOV standarta video režīmam un 16° HFOV standarta fotoattēlu režīmam.
• Bezzudumu tālummaiņas iespējas — ANAFI USA optiskā bloka koncepcija ļauj dronam sasniegt 5x bezzudumu tālummaiņu 4K-UHD (3840x2160 px), 10x bezzudumu tālummaiņu Full HD (1920x1080 pikseļi) un 15x bezzudumu tālummaiņu HD22 pikseļos (10 pikseļi). Visbeidzot, izmantojot 27x tālummaiņu, ANAFI USA attēli joprojām sasniedz DVD kvalitāti (720x480 pikseļi).
• Leņķiskā izšķirtspēja un labi uztveramas detaļas.
• Optiskās vienības ražošana: aktīva izlīdzināšana.
• Infrasarkanās kameras bloks.
• Divi termogrāfisko kameru krāsu režīmi.
• Relatīvā režīma skats uz ainas termogrāfiju.
• Punktu režīms.

• Multivides formāti — JPEG, MP4.
• IR/redzamā sapludināšana.

Drošība

• Programmatūras integritāte un droneVertical kameras aizsardzība, lidojuma laiks
• Tīkla savienojumu šifrēšana
• SD kartes šifrēšana
• Bez lietotāja piekrišanas netiek kopīgoti dati
• Stereoskopiskās kameras, kas uzstādītas uz 311° rotējoša kardāna (-107° līdz +204°), lai izvairītos no šķēršļiem.
• AI trajektorijas optimizācijas sistēma
• Lidojums telpās

Video straumēšana

• H264 kodējums ar RTSP un RTP pārraides protokoliem
• Video straume atbalsta RTP saderīgus atskaņotājus, piemēram, VLC vai mplayer
• 720 p, 30 kadri/s, 5 Mbit/s
• Uzlabotas video un straumēšanas funkcijas, labākai noturībai pret kļūdām
• Saderīgs ar šādiem standartiem: ISO/IEC 14496-10 AVC / ITU-T H.264, RFC 3550, RFC 2326
• Samazināta tīkla komunikācijas aizture (300 ms no stikla uz stiklu)
• Metadatu pārraide: telemetrija, video metrika

Viedais akumulators

• 3 augsta blīvuma šūnas (265 Wh/kg)
• Viedā enerģijas pārvaldība
• Viedā uzlāde: iebūvēts USB-C lādētājs
• Dīkstāves režīms: automātiska izlāde un inaktivācija, lai pagarinātu akumulatora darbības laiku.
• Melnā kaste: iebūvētā akumulatora vēsture
• IP53 aizsardzība

Lidojuma vadība un lidojuma režīmi

• Lidojuma kontrolieris — ANAFI USA lidojuma kontrolieris izmanto Ambarella H22 procesoru, MPU-6000 Invensense IMU, AK8963 AKM magnetometru, UBX-M8030U-BLOX GPS, ultrasonāru, barometru un vertikālo kameru. Parrot lidojumu programmatūra apkopo datus no visiem sensoriem, lai novērtētu drona augstumu, pozīciju un ātrumu.
• 3 asu žiroskops
• 3 asu akselerometrs
• ST Microelectronics LIS2MDL magnetometrs
• ST Microelectronics LPS22HB barometrs
• U-BLOX UBX-M8030 GPS
• Ultrasonārs (augstuma mērīšana)
• Vertikālā kamera (horizontālā ātruma un augstuma mērīšana, izmantojot optisko plūsmu)
• Mātesplates pārklājums
• Aprēķinu algoritms
• Lidojuma režīmi un plāns

Zīmola valsts — ASV.